História Costa Dorada siaha až do obdobia ibérskych kmeňov, ktoré na tomto pobreží obchodovali s Feničanmi a Grékmi. Zlom nastal v roku 218 pred n. l., keď sem prišli Rimania a založili mesto Tarraco, dnešnú Tarragonu, ktoré sa stalo jedným z najvýznamnejších centier rímskej Hispánie.
V stredoveku región ovplyvnila arabská nadvláda aj následná rekonkvista. Dnešnú podobu Costa Dorada získala najmä v druhej polovici 20. storočia, keď sa z rybárskych mestečiek postupne stali obľúbené prímorské letoviská.